你不知道的CANFD：为什么所有人都在谈论它?

​在当今快速发展的科技时代，数据传输的速度和效率成为各行各业竞争的关键因素。从自动驾驶汽车到智能制造，再到现代医疗设备，每一个领域都在不断追求更高效、更可靠的数据通信技术。在这个背景下，CANFD技术逐渐走进了我们的视野。它不仅是传统CAN（控制器局域网络）技术的升级版，更是应对新时代数据传输需求的强大工具。那么，究竟什么是CANFD呢?

   01 CANFD是什么？

CANFD（CAN with Flexible Data-Rate）即“可变速率的CAN”，是对经典CAN（Controller Area Network）协议的增强，旨在满足现代系统对更高数据速率和更大数据负载的需求。相较于传统CAN协议，CANFD允许单帧数据长度从8字节增加到64字节，并且数据段的传输速率最高可达8 Mbps，从而显著提高了数据传输的效率和灵活性。例高级驱动辅助系统（ADAS）和无人驾驶系统（AV）（注：CAN FD较CAN只升级了协议，物理层没有改变。）

   02 CANFD的历史发展

需求驱动

传统的CAN总线（如CAN 2.0B）在数据速率和带宽上存在一定的限制，适用于低速率和短距离通信，但对于某些应用，特别是在汽车、工业控制等领域，需要更高的数据传输速率和更大的有效负载。

技术演进

CANFD的出现是为了解决传统CAN总线的限制。它引入了灵活的数据速率，可以在高达8 Mbps的速率下工作，相比传统CAN有显著的速度提升。

CANFD通过以下方式提升了性能：

• 高速数据传输：支持高达8 Mbps的数据传输速率，远高于传统CAN总线。

CAN标准帧结构

CAN-FD标准帧结构（数据长度最大为16 bytes）

CAN-FD标准帧结构（数据长度为20~64 bytes）

• 灵活的数据率：能够根据需求动态调整数据传输速率，提供更高的灵活性。
• 大有效负载：支持更大的数据包大小，适应复杂应用中的大数据传输需求。
• 兼容性：CANFD可以向后兼容传统CAN 2.0B，使得现有设备和系统可以逐步升级到更高的数据传输能力。

标准化和推广

   CANFD首先由Bosch提出，并逐渐得到了国际标准化组织（ISO）的支持和认可，例如ISO 11898-1:2015标准。这一标准化推广使得CANFD成为了现代汽车电子和工业自动化系统中的主流选择之一。

03 从平CANFD的应用

在CANFD技术的历史发展和广泛应用背景下，现代汽车和工业设备对高效数据通信的需求越来越迫切。我们的产品系列包括APOLLO 12 PRO以及APOLLO 12 PLUS，全面支持CANFD协议。这意味着无论是在智能驾驶辅助技术还是工业自动化设备中，我们的产品都能为用户提供先进的数据传输能力和卓越的性能，为客户的创新项目提供稳定可靠的技术支持。

图为从平新一代双屏异显异触高端车载智能平板——APOLLO 12 PLUS

在应用中，很多程序员会因为版本升级不知从何处入手，或者是担心代码修改麻烦？没关系，赶紧应用从平的跨进程高速总线架构CPComm，3-5个简单的步骤就可以实现CANBus的收发操作和MCU的通信交互，移植起来方便又快捷。随着越来越多的CAN应用，从平不断提升CAN的速率和负载能力，CANBus这块咱们属实是拿捏了！

图为McuCAN跨进程案例

04 APOLLO 12 PLUS支持CANFD

• 支持双屏异显异触，一台主机、双显示屏、多个应用，满足实际场景多屏显示、交互需求，高效高集成
• 采用从平新一代高算力硬件平台，CPU+GPU+NPU满足入门式AI算法和2D/3D图形图像计算应用
• 支持 Android/Linux 两个操作系统，简洁流畅，易于开发
• 双12.1寸高端大屏，1280*800高清显示，为您带来双倍酷爽体验
• 支持4路SocketCAN、4G/ 5G高灵敏度无线通讯传输、1路1000BASE-T1车载以太网等多种通讯方式