从平技术 | GNSS定位在矿山中有多重要？一篇文章总结！

资料来源于：新浪财经

这些事故再次提醒我们矿山工作的高风险性。如何提高矿山安全、减少事故发生，是一个亟待解决的问题。全球导航卫星系统（GNSS）作为一种先进的技术手段，正在逐步应用于矿山中，以提升安全和生产效率。

01 GNSS是什么及其工作原理？

全球导航卫星系统（GNSS, Global Navigation Satellite System）是一个利用卫星信号进行全球定位的系统。它由多个卫星群组成，通过这些卫星发射的信号，地面接收设备可以计算出其准确的位置、速度和时间信息。目前，全球广泛应用的GNSS系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的伽利略（Galileo）和中国的北斗（BeiDou）。

GNSS的工作原理：

• 卫星信号发射：GNSS卫星按照预定轨道绕地球运行，并不断向地面发送信号。这些信号包括卫星的位置、时间和其他必要的数据信息。

• 信号接收与计算：地面的GNSS接收设备接收到至少四颗卫星的信号，通过比较信号到达时间的差异，利用三角测量法计算出接收设备的位置。

• 数据校正：由于大气层、电离层等因素对信号的干扰，GNSS系统还需要进行误差校正，通常通过地面站的辅助来提高定位精度。

通过这一系列过程，GNSS系统能够为用户提供高精度的定位、导航和授时服务。

02 为什么在矿山中GNSS很重要？

矿山作业环境复杂，往往伴随着高风险和高危作业，确保工人的安全和提高作业效率是首要任务，而GNSS作为一种精确、实时的定位技术，具有以下几个方面的重要意义：

• 安全监控：通过GNSS技术，可以对矿山作业区内的所有移动设备和人员进行实时监控。一旦发现异常情况，可以迅速定位并采取紧急措施，从而有效降低事故风险。
• 精准挖掘：矿山挖掘需要高精度的定位和导航，GNSS可以提供厘米级甚至更高精度的位置数据，确保挖掘作业的准确性，减少资源浪费，提高工作效率。
• 设备管理：大型矿山设备种类繁多，通过GNSS可以对设备进行统一管理，实时跟踪设备位置和状态，优化设备调度，避免设备闲置和冲突。
• 环境监测：矿山开采对周围环境影响较大，通过GNSS技术，可以监测矿区的地质变化，预防地质灾害的发生，保护环境。

03 从平技术利用GNSS提升矿业应用精度与效率

从平技术致力于提供高性能的车载平板，这些设备不仅具备坚固耐用的特性，还集成了全球导航卫星系统（GNSS）功能，最高能够实现厘米级高精度定位。下面，我们将详细介绍从平的车载平板如何利用地基增强网和数传电台来实现GNSS高精度定位。

基于地基增强网的高精度定位原理

地基增强网（RTK, Real-Time Kinematic） 是一种通过设置地面基准站来提高GNSS定位精度的技术。它通过实时处理来自多个GNSS卫星的信号，并利用基准站获取的已知位置数据，进行差分修正，从而提供高精度定位。

工作原理：

• 基准站设置：在矿区内或附近设置地基增强网的基准站，这些基准站的确切位置已知，并持续接收GNSS信号。
• 差分修正：基准站将接收到的GNSS信号与其已知位置进行比对，计算出定位误差，并将这些修正信息实时发送给附近的移动设备（如从平技术的车载平板）。
• 实时数据传输：从平的车载平板电脑接收到修正信息后，结合自己接收到的卫星信号，实时调整和优化定位结果，实现高精度定位。

基于地基增强网的高精度定位原理

基于数传电台的高精度定位原理

数传电台是另一种用于提高GNSS定位精度的技术，通过建立专门的数据传输通道来传递定位修正信息。这种技术通常与地基增强网一起使用，以进一步提升定位精度和可靠性。

工作原理：

• 数据传输：数传电台在矿区内设置，并通过无线电信号将基准站生成的修正数据传输到从平的车载平板电脑。这种传输方式可以覆盖较大区域，确保矿井内各个角落的设备和人员都能接收到修正数据。
• 修正应用：从平的车载平板接收到数传电台发送的修正信息后，会对接收到的GNSS信号进行修正，计算出更为准确的位置数据。数传电台通过无线方式确保了修正数据的实时性和准确性，即使在信号复杂的环境中也能稳定工作。

基于数传电台的高精度定位原理

从平技术的三防平板电脑，通过采用地基增强网和数传电台的高精度定位原理，为矿山中的人员和设备提供了最高可达厘米级的定位精度。这种技术的应用显著提升了矿山的安全管理水平和生产效率，为矿业智能化和现代化发展注入了强大的技术支持。随着GNSS技术的不断进步，从平技术将继续在矿业安全和高效生产中发挥重要作用！

图为从平新一代双屏异显异触高端车载智能平板——APOLLO 12 PLUS